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Séminaire du jeudi 15/01/2015

Date: 
Jeudi, Janvier 15, 2015 - 14:00 to 16:00
localisation: 
IMB

Orateur : Mathieu Brédif
Affiliation : IGN

Titre : Traitements pour la navigation immersive dans des données de cartographie mobile.

Résumé :

Le but du projet iSpace&Time (ANR CONTINT 2010) a été de proposer une navigation immersive dans une ville dépeuplée des piétons et voitures présents lors de l'acquisition par un véhicule de cartographie mobile laser+image et repeuplée par des piétons et voitures issus de simulation. Ce projet a, entre autres, impliqué :
- l'acquisition, la calibration et le recalage de données laser et image de cartographie mobile
- la classification conjointe "fixe"/"mobile" des données images (pixels) et laser (points 3D) afin de filtrer les objets mobiles non pérennes présents lors de l'acquisition, en se basant sur de la fusion de données (Dempster-Shafer) pour la classification laser et des coupes de graphe pour le transfert de la classification laser sur la classification image.
- une navigation immersive utilisant du rendu basé image pour reprojeter les images acquises en masquant les pixels classifiés comme "mobiles" sur un modèle 3D de ville caricaturé en prenant en compte l'imprécision de ce modèle.